玄天上帝，即真武帝，或真武、北极真君。真武即北方之神玄武，宋时避讳改玄为真，称真武帝，宋朝道教的北方上帝，明朝天子的保护神。元始天尊说法于玉清，下见恶风弥塞，乃命周武伐纣以治阳，玄帝收魔以治阴。因此玄天上帝又为主持兵事的剑仙之主，地位仅次于剑仙之祖广成剑仙。真武兴盛于宋代，至元代又被晋升为元圣仁威玄天上帝，明成祖时地位更加显赫。有关真武的传说中，又皆称龟蛇乃六天魔王以坎离二气所化，然被真武神力蹑于足下，成为其部将。后世称之为龟蛇二将。玄天上帝每每斩妖锄魔都御剑出行。武当山为玄天上帝的圣地。
共有二十一组，任选一组投缘的称念
⒈混元六天北极玄天上帝荡魔大天尊
⒉传法教主北极玄天上帝荡魔大天尊
⒊修真悟道北极玄天上帝荡魔大天尊
⒋济渡群迷北极玄天上帝荡魔大天尊
⒌普惠众生北极玄天上帝荡魔大天尊
⒍消除灾障北极玄天上帝荡魔大天尊
⒎八十二化北极玄天上帝荡魔大天尊
⒏三教祖师北极玄天上帝荡魔大天尊
⒐大慈大悲北极玄天上帝荡魔大天尊
⒑救苦救难北极玄天上帝荡魔大天尊
⒒三元都总管北极玄天上帝荡魔大天尊
⒓九天游奕使北极玄天上帝荡魔大天尊
⒔左天罡北极北极玄天上帝荡魔大天尊
⒕右垣大将军北极玄天上帝荡魔大天尊
⒖镇天助顺北极玄天上帝荡魔大天尊
⒗真武灵应北极玄天上帝荡魔大天尊
⒘福德衍庆北极玄天上帝荡魔大天尊
⒙仁慈正烈北极玄天上帝荡魔大天尊
⒚协运真君北极玄天上帝荡魔大天尊
⒛治世福神北极玄天上帝荡魔大天尊
21、玉虚师相北极玄天上帝（最常念的圣号）
玄天上帝御前三十六将官
⒈万法教主神功妙济许真君2.洞玄教主辛真君3.龟蛇封为水火二将（又名太玄水精黑灵尊神、太玄火精赤灵尊神）4.新兴王田黄封为笋毕二元帅5.纠察副元帅副应6.催卢二将军7.邓成辛江张安封为邓辛张元帅8.威灵瘟元帅萧琼9.火德元帅谢天荣10.隆生元帅高员九州豁落元帅王忠12.地祇元帅杨彪13.雷部电母朱佩娘14.角琼白真君15.清微教主魏元君16.都掌金轮如意赵元帅17.尽忠元帅张健18.正一灵官马元帅19.先锋元帅李伏龙20.任无别齐二太保21.神雷元帅石神22.离娄师旷聪明二贤23.酆都元帅孟山24.九天霹雳大将军酆都元帅章雷公25.地司太岁殷高元帅26.月孛元君朱孚娘27.果严教主清微传祖元君28.混元教主路真君29.显灵元帅关羽30.混天元帅庞乔31.管打不信道朱元帅32.降妖避邪元帅两田33.玉府天君刘俊34.风轮元帅周广泽35.仁圣元帅康广席36.王铁高铜虎丘二元帅
特征
其一，为北方之神
《楚辞•远游》注云：“玄武，北方神名。”《史记•天官书》曰：“北宫玄武，虚危，危为盖屋。”真武大帝
《重修纬书集成》卷六《河图》：“北方黑帝，神名叶光纪，精为玄武。”而汉代人认为北方之神不只一位，而有三位，《淮南子•天文训》称其为颛顼、辰星、玄武。因较为复杂，民众不易把握，故仍以玄武为北方之神。
其二，为水神
根据阴阳五行来说，北方属水，故北方之神即为水神。王逸《九章怀句》云：“天龟水神。”《后汉书•王梁传》曰：“玄武，水神之名，司空水土之官也。”《重修纬书集成》卷六《河图》：“北方七神之宿，实始于斗，镇北方，主风雨。”因雨水为万物生存所必需，故玄武的水神属性，深受人们的信奉。
其三，为阴阳交感演化万物的象征
东汉魏伯阳[1]《周易参同契》曰：“关关雎鸠，在河之洲，窈窕淑女，君子好逑，雄不独处，雌不孤居，玄武龟蛇，纠盘相扶，以明牝牡，毕竟相胥。”就是利用龟蛇纠盘的例子来说明阴阳必须相合的观点。
其四，为戈之事的主持者
勾陈大帝之重要支持，剑仙之道守护神，武学之人的护法者。灵龟为盾、玄蛇为剑，兵天剑修真的看守护者。武当山道教最高尊神。因北方七宿（斗、牛、虚、危、室、壁）组成龟形，其下有腾蛇星，故龟蛇合体；位于北方，属水，其色玄，故称玄武。玄武真君每每斩妖锄魔都御剑出行，就因为御剑天遁比腾云驾雾来的快。
其五，为司命之神
龟因其寿命长而成为长寿和不死的象征，《史记•龟策列传》称其能导引咽气。真武大帝
《抱朴子》亦称其能导引，并曰：“城阳郄位少时行猎，坠空冢中，饥饿，见冢中先有大龟，数数回转，所向无常，张口吞气，或俛或仰。乃试随龟所为，遂不复饥。”此外，北方玄武首宿即为斗宿，俗称南斗。《星经》曰：“南斗云星，主天子寿命，亦宰相爵禄之位。”晋干宝《搜神记》中引用管辂的话曰：“南斗注生，北斗注死。”既而人们相信祭拜南斗就可以增寿。
玄武的这些特性，不但赢得了社会各阶层的普遍信仰，而且还为唐宋以后玄武演变成道教大神奠定了基础。
玄天上帝来历
镇守北方之神
武当道教是中国道教的一个重要组成。在道教崇奉的众多神灵中，被尊为至高无上的“三清”、“四御”以及“十方天尊”等在武当山都排在了不显眼的位置，而在显赫位置上供奉的是玄天上帝。北极佑圣真君者，乃玄武七宿，後人以为真君，作龟蛇于其下。宋真宗避讳，改为真武。靖康初，加号佑圣助顺灵应真君。图志云：“真武为净乐王太子，修炼武当山，功成飞升。奉上帝命镇北方。被发跣足，建皁纛玄旗。”此道家附会之说。明朝御制碑谓，明太祖平定天下，阴佑为多，建庙南京崇祀。及太宗靖难，以神有显相功，又於京城艮隅并武当山重建庙宇。两京岁时朔望遣官致祭，而武当山又官督祀事。明宪宗尝范专金为像。每年三月三日、九月九日用素羞致祭。[2]
在中国古代神话中，东西南北四方都有神兽镇守着。它们分别是青龙、白虎、朱雀、玄武。玄武是镇守北方的神。古人把北方七个星宿想象为龟蛇相缠的形象，称为玄武。古书上记载：玄武，北方之神，龟蛇合体。二十八宿中北方七宿，其形如龟蛇，龟蛇即玄武。“玄，龟也；武，蛇也。此本虚、危星（北方七宿中星宿）形似之。”故称北方七宿为玄武。“北方玄天，五炁徘徊，中有黑帝，双皇太微，总领符命，仙鍊八威，青裙羽属，龙文凤衣，上帝所举，制至玉阶。”[3]玄天上帝是儒教祭祀五方帝之一，其兽为玄武。
五帝五主五方五行五兽五常祭祀日祭品
青帝太皞
东木苍龙
仁立春青珪
白帝少皞
西金白虎
义立秋白琥
赤帝神农
南火朱雀
礼立夏赤璋
黑帝颛顼
北水玄武
智立冬黑璜
黄帝轩辕
中土黄龙
信先立秋十八日黄琮
玄武为“四象”之一。“四象”即青龙、朱雀、白虎、玄武。中国古人早在殷代前后
，同时把东方的若干星星想象成一条龙，春天黄昏时出现在南方的若干星星想象一只鸟形，西方的若干星星想象为一只虎，北方的若干星星想象为龟蛇形象。二十八星宿体系形成之后，就把它们一分为四，每七宿组成下述一种动物形象。《书传》称：“四方皆有七宿，可成一形。东方成龙形，西方成虎形，皆南首而北尾；南方成鸟形，北方成龟形，皆西首而东尾。”
到了春秋战国时期，五方配五色的说法流行后，四象就分别配上了颜色，成为东方青（苍）龙，南方朱雀，西方白虎，北方玄武（龟蛇）。从史料记载来看，中国四象最先产生，再创立四兽的同时，也创立了二十八宿。所谓二十八宿，即中国古代天文学家将黄道（太阳和月亮所经天区）的恒星分成二十八个星座，称“二十八宿”。“宿”者，指星的位次和集合体，即一撮星也二十八宿以北斗（大熊星座）斗柄所指角宿为起点，由西向东排列，它们的名称与四象关系为：
东方苍龙七宿：角、亢、氐、房、心、尾、箕；
北方玄武七宿：斗、牛、女、虚、危、室、壁；
西方白虎七宿：奎、娄、胄、昂、毕、觜、参；
南方朱雀七宿：井、鬼、柳、星、张、翼、轸；
古人崇拜星宿是因为星体的存在和运行有着极大的神秘感，同时，人们还可根据星辰来确定方位和测定季节时令。二十八与三垣（紫微垣、太微垣、天市垣）结合在一起，成为中国古代划分天区的标准。二十八宿体系不仅是古人观测日、月、五星位置的坐标，而且有些星宿还用来测定岁实季节的变化。
至于龟蛇，也是古代有名的神灵。龟为“四灵”（龙、凤、麟、龟）之一。早在殷商时代，就有神龟知人情、知吉凶，可充当神人之间媒介的说法。
龟能明于阴阳，审于弄德。先知利害，察于祸福。保佑胜战，以及长生不老，行气道引，使人致富等神性，竟称（龟者天下之宝也）！
有名的（河圆洛书）这一典故，一与龟有关。《易•辞上》谓：“河出图，洛出书。圣人则之”。传说，伏羲氏时，有龙马从黄河出现，背负者“河图”；有神龟从洛水出现，背负者洛书。于是伏羲氏根据这个“图”、“书”书画成了八卦，此即《周易》之来源。
据宋朝方田子编撰《太上说玄天玄武本传神咒妙经》记载，太上老君八十二化身为玄武，黄帝紫云元年托胎于净乐国善胜皇后，于三月初三降临人间。王太子不愿继承王位，潜心会道，十五岁辞别父母进太和山修练。在绝壁的岩洞里苦修四十二年，于九月初九的清晨，得道升天。非玄武不足当之”，自此，太和山改名为武当山。
北游记
玄帝真武者，盖起于宋代羽客之言，即《元洞玉历记》（《三教搜神大全》一引）所谓元始说法于玉清，下见恶风弥塞，乃命周武伐纣以治阳，玄帝收魔以治阴，“上赐玄帝披发跣足，金甲玄袍，皂纛玄旗，统领丁甲，下降凡世，与六天魔王战于洞阴之野，是时魔王以坎离二炁，化苍龟巨蛇，变现方成，玄帝神力摄于足下，锁鬼众于酆都大洞，人民治安，宇内清肃”者是也，元尝加封，明亦崇奉。此传所言，间符旧说，但亦时窃佛传，杂以鄙言，盛夸感应，如村巫庙祝之见。初谓隋炀帝时，玉帝当宴会之际，而忽思凡，遂以三魂之一，为刘氏子，如来三清并来点化，乃隐蓬莱；又以凡心，生哥阇国，次生西霞，皆是王子，蒙天尊教，舍国出家，功行既完，上谒玉帝，封荡魔天尊，令收天将；于是复生为净洛国王子，得斗母元君点化，入武当山成道。玄帝方升天宫，忽见妖气起于中界，知即天将，扰乱人间，乃复下凡，降龟蛇怪，服赵公明，收雷神，获月孛及他神将，引以朝天。玉帝即封诸神为玄天部将，计三十六员。[4]
玄武的人格化过程是漫长的，最终完成于北宋。道士们将玄武形象描述为“披发黑衣，仗剑蹈龟蛇，从者执黑旗”。“净乐国王太子，遇天神，授以宝剑，入武当山修道。久之，无所得，欲出山。见一老妪操铁杵磨石上，问磨此何为，曰：「为针耳。」曰：「不亦难乎？」妪曰：「功久自成。」真武悟。遂精修四十二年，白日冲举”[5]。只要功夫深，铁杵磨成针。这个故事不仅以其深刻的哲理启示着后人，同时也在暗示着人们，玄武是真实存在的，这位王太子如果不是紫气元君化做一位老太婆以铁杵磨针点化他，他将耐不住深山老林中的寂寞和风餐露宿的折磨而功亏一篑。
玄天上帝的加封
在北宋之前，道教就完成了玄武从动物崇拜到人、再由人到神的塑造。到了南宋，玄武地位、神格逐步升级，历代皇帝屡加圣号，崇奉至极。武当山也由此形成了以崇奉玄武为主要特征的武当道教。
自宋代起，几乎历代的封建皇帝都极力推崇玄武，扶植武当道教，以至到了明朝，武当道教从兴隆走向鼎盛，武当山成了全国最大的道场。
要说各代皇帝推崇玄武的原因，则要讲讲玄武升天后的作为。玄武升天后，道教传说中的彼岸世界——天界里，魔妖迭起，打斗厮杀。元始天尊在天宫中说法传道时，黑毒血光秽杂之气都冲进了南天门。元始天尊盛怒之下，命玄武镇魔除妖。玄武以其勇猛，率三十万天兵天将一夜之间降伏了妖魔。“始判六天”就是对他那次出征战绩的评价。打那以后，元始天尊就命玄武镇守北方，并要经常下降到人间“普福生灵，操扶社稷”。
这位维护天界秩序的猛将下降到人间自然也是保皇权、扶社稷的灵应之神。考察历代封建皇帝对玄武的封号，几乎都少不了“保祚佑圣、护国定乱、社稷家神”等内容。据史书记载，明成祖朱棣以“清君侧”名义发兵誓师时，就曾扮成了玄武“披发仗剑”的形象。
明成祖朱棣夺取皇位后，把武当道教推上了顶峰。这位皇帝从营建武当道场的勘测设计，遣功臣贵戚现场督工，到武当道人如何修持等都亲下圣旨。明永乐年间，通往武当天柱峰的一百四十华里的神道两旁丹墙翠瓦，布满了建筑。宫观庙宇，经堂道房多达两万间。武当山以“治世玄岳”的崇高地位成为全国的道教活动中心。
宋代首先出现玄武的人格化图像。据《夷坚支志》景卷三，宋孝宗时进士叶方，曾得到一张旧画，上书“真武仗剑坐石上，一神将甚雄猛，持斧拱立于旁”，有人疑是唐吴道子画，恐怕不可靠，但这是早期玄武真君像无疑。在此基础上，玄武神像又有了进一步的发展，变得极有特色，据宋人赵彦卫《云麓漫钞》绘其像为北方之神，被（披）发黑衣，仗剑踩龟蛇，从者执黑旗。这是玄武帝的标准像，后世真武的各种造像，均以此为准。
真武在宋代开始发扬光大，到了元代，蒙古皇帝也很迷信真武。元世祖忽必烈于至正四年（公元一三四四年）开始营建大都城，有龟蛇现于高梁河上（今北京西直门外），忽必烈昭群臣问吉祥。大臣承其意附合道：“国家受命朔方，上值虚、危（二宿），其神玄武，其应龟蛇，其德惟火，水胜火，国家其有宋乎！”当时，南宋还享有中国半壁江山，诸臣之言正中元世祖下怀，于是忽必烈下诏于其地建大昭应宫，以祀真武。元成宗时，加封真武为“元圣仁威玄天上帝”，成为北方最高神。但真武信仰远到鼎盛，还是在明朝永乐年间。
明成祖（即永乐帝）朱棣是朱元璋第四子，被封在燕京（今北京）做燕王。始称其貌奇伟、智拥有大略。朱元璋死后，他即以“清君侧”，发动了靖难之变，反抗建文帝。朱棣与军师道衍（即姚广孝）合谋，在造反大军誓师时，鼓吹真武“显圣”：出祭，见被（披）发而旌旗者蔽天。成祖顾公（道衍）曰：“何神”？曰：“向固言之一吾师，北方之将玄武也。”于是，成祖即被发仗剑相应。