王射熟读历史知道许褚此人的厉害，他想着一定要把许褚收到手。但又发现现在自己无官无职，许褚不想典韦一样。思来思去也没想到好方法。「许褚，字仲康，汉族，谯国谯（今安徽亳州）人。三国时期魏国武将。自曹*平定淮、汝一带时开始跟随曹*，对曹*忠心耿耿，主要负责曹*的护卫工作。因为他十分勇猛，所以有“虎痴”的绰号。历史评价：曹*：“此吾樊哙也。”<许褚传>《三国志•魏书•二李臧文吕许典二庞阎传》：“褚性谨慎奉法，质重少言”、“许褚、典韦折冲左右，抑亦汉之樊哙也。”
马超乃问太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚嗔目盼之。自此始也。军中以褚力如虎而痴，故号曰虎痴；是以超问虎侯，至今天下称焉，皆谓其姓名也。《三国志魏书许褚传》罗贯中：①天下瓜分汉欲亡，四方豪杰尽鹰扬。葛陂许褚投降后，自此何忧吕布强！
②凛凛威风镇九州，当年许褚果如虎。只因孟起军前见，天下从兹播虎侯。
③臂挽鞍鞒护主身，手持篙楫在波津。若非许褚倾心救，孟德应为泉下人。
王射一行人这次专挑大路走倒也没碰到几次山贼，由于王射等人马匹是良马，花了不到半个月便道了谯郡。王射等人到谯郡，使人暗查许褚住在哪里。不到一天，便查到了。许褚住在谯城外十里的许家庄。王射想到许褚好武，便想个主意，让典韦去找你单挑，来个以武会友。
第二天，典韦便带着两名悍明军去许家庄找许褚单挑。巧的是，许褚这天没去打猎，在家督促族里的兄弟练武。典韦问道许褚所在的地方，便让人告诉许褚，道闻许家庄许褚许仲康武艺超强，今特来拜会。那人把这话传给许褚，许褚立马让人去拿自己的打刀，又让人去请典韦等人来演武场。不大一会，典韦便带着两名随从来到演武场。看到场中一拿到的青年，道阁下莫非是许褚许仲康。那人道，在下正是，不知阁下是？典韦道，陈留典韦典子满，特来向阁下请教。说完，从随行那里拿出自己的双戟指向许褚。二人也不再说话，便斗了起来。斗得天昏地暗，大概半个时辰过后，胜负已分。许褚败了下来。许褚也不是那种输不起的人，对典韦道，典兄武艺高超，在下佩服。典韦道，好久没有这么欢快了。有酒吗？真想痛快一场喝一场。许褚对身后的族人道，摆酒，我和典兄痛快喝一场。两人边喝边聊，一直吃到晚上，由于城门关了，只好在许家坞睡一晚上。晚上许褚找典韦聊天，两人一直聊到天亮，许褚从典韦了解到典韦有个朋友比他还厉害，现在正在谯郡游玩呢，许褚问典韦，能不能请那个朋友来做客。典韦道，你好就好肉备着，我差人去请。许褚道，好。
天刚亮，典韦便遣人去请王射。王射一看来人就知道计策成了。便带着两名护卫和那名报信的护卫一起去城外的许家坞。赶了半个时辰的路，终于到达了。典韦老早在大门口等王射了，一看到王射，典韦慌忙去为王射牵马，王射下马道，子满，辛苦了。典韦道，为公子办事不辛苦。说着说着，许褚带人出来迎接王射一行。典韦还未介绍，王射道，这位壮士莫非是许褚许仲康，在下襄阳王射，这厢有礼了。许褚连忙回礼道，鄙人正是许褚。王公子请，本以为许褚会把他带到客厅，谁知许褚把王射一行带到练武场。许褚道，听子满兄讲公子是高手，出想跟公子切磋一下。王射道，好。便从兵器架上取了一把戟言道太轻，有没有中一点的。许褚示意，许家坞的人抬出一把戟，王射单手拿到，道可凑合着用，仲康兄请。两人在场中厮杀的比昨天还猛烈，不到一刻钟，许褚便败下阵来。许褚道，请公子原谅褚的行为，来人摆酒。
三人一边吃一边说，典韦道，仲康兄，你有一身好武艺难道不想有一番作为吗？许褚道，褚没什么愿望，只希望自己的族人不受迫害就行。典韦又道，其实我昨天欺骗了你，我只是公子的侍卫长，我家公子志向远大，仲康给随他必会有一番作为。
许褚道，如今天下太平，谈什么保家卫国？王射道，许兄这话说错了，如今国家内忧外患，正是需要许兄的时候。无论王射怎样说，许褚就是不为所动，最后王射用当年预收郭嘉、戏志才的方法道，许兄可敢和我赌一把，如果明年没有农民起义，我不会在打许兄的注意，而且再送上百坛美酒。如果有，许兄举全族投靠我可否？许褚考虑了一会，道，好。王射到，君子一言，驷马难追。
从许褚家出来，他们便回到谯城。在谯城休息了几天，王射便决定去冀州寻找人才。