被载垣放出来的齐图表现出一副感恩戴德的样子，他的虎枪营齐装满员，在之前的战斗中几乎没有遭受损失。齐图大旗一挥，三千骠骑兵以甲喇为单位，排出纵队从哥萨克的马群的边缘掠过。
双方超过一万匹战马在大清河-辽河-沙河之间的小平原上奔驰，虎枪营虽然没有直接冲击哈萨克的骑兵队列，但这样庞大的一股骠骑兵不断袭扰自己的侧翼，让哈萨克不能继续压制神机军的步兵旗队。
曼斯坦因继续向载垣建议：“立即投入长枪骑兵，冲击辽河岸边的俄军。”
曼斯坦因所指，就是在辽河岸边包围双来的两个农奴步兵团。
全顺的长枪骁骑营领命而去。骁骑营向着俄军的农奴团冲锋。他们冲击到离俄军100米左右的距离，立即用马铳对着俄军的阵形攒射，随后，骑兵们从得胜钩上取下长枪，第一排将长枪放倒，冲向了俄军。虽然俄军对着马队放排枪，但一百米的距离也只有开一枪的机会了。
俄军这些农奴因为“为沙皇打仗”而第一次穿上新鞋子，让他们在阵型中忍受枪弹和炮击还可以，直接面对骑兵集团的正面冲击，寒光闪闪的枪尖扑面而来。很快，这两个农奴团就崩溃了，四散而逃。
被压制在辽河岸边的双来这下缓过气来，开始向着自己附近的序列第九旗队靠拢，第九旗队的旗队长是乐善，这个正白旗蒙古人也是肃顺的老部下，他与长瑞、长寿兄弟在西翼连成了一面坚强的长墙。双来与乐善回合后，神机军的西翼就重新稳定下来。
这时候，齐图带领他的虎枪营又退了下来，他抱定主意，决不把自己的实力浪费到毫无意义的硬拼当中。
这个时候，在南面，俄军第二师已经成功的切开了马千山和富明阿的联系，第七哥萨克团蜂拥而入，向左右两翼反卷。马千山和富明阿的这两个旗队在以前的阻击中就遭受了损失，又长途转移，并没有修整好，这下就有点吃不住劲了。
郑亲王端华赶紧派人向载垣求援。载垣回答：“再给我半天时间，我必全歼面前的罗刹人，请郑亲王再坚持一下。”
郑亲王听了这话，破口大骂：“齐图你说放就放，虎枪营你一调就走，我现在要你增援……让我坚持，我靠什么坚持？”
方从哲在一旁说道：“王爷息怒，马军门和富军门都是宿将，请王爷勉励他们一番。”
端华的赞襄军务冯博克也说：“让马千山尽力向富明阿靠拢，这两个旗队现在一共还有四千多人，炮兵都还在，应该坚持得住。即使这两个旗队打光了，北面能够全歼穆拉维约夫，那是非常划算的。”
方从哲下意识的重复了一句：“把马千山和富明阿打光呀。”
端华冷着脸想了一会：“不成，我就这么点实力，怎么能在这里拼光了。这国土是大清的，旗队可是我自个的。载垣十个旗队，三万人，不缺我这四千人。”
在北面的东翼，黄金狮子旗的六个旗队组成了六个空心方正，俄军的五个哈萨克团绕着这些方阵打转，就像飓风在礁石上盘旋。飓风虽然猛烈，却无法推动礁石。
卡尔萨科夫现在已经站到穆拉维约夫面前。
“卡尔涅维奇，看来你的哥萨克拿野蛮人毫无办法。”穆拉维约夫“尊敬”的叫着卡尔萨科夫的父命。
“伯爵阁下，我们都知道，对付步兵方阵要用大炮。我们的大炮比较笨重，正在拖上来。”
“注意保护炮兵阵地，野蛮人的骑兵也不少。”穆拉维约夫冷冷的提醒。
正在僵持的时候，一名亲兵骑马跑来：“怡王，郑王撤退了。”
“什么？难道南面的罗刹人如此凶悍？”
“郑王说，他手下只有两个残缺的旗队，罗刹人有一个师呀。”
载垣心中大疑，但现在不是追查的时候，端华与自己都是铁帽子王，也不能立马把端华拿下问罪。
“亲王阁下，”克莱斯特建议，“将锐健营整理出来，让他们去南面阻击。”德兴阿的锐健营已经被收拢了。
“亲王”曼斯坦因有不同意见：“我们现在腹背受敌，俄军的大炮已经推上来了，我们未必能吃下俄军。天就快黑了，夜晚的混战什么情况都可能发生。现在我们已经给了俄国人重大杀伤，用不着继续赌博。我们可以暂且撤退，在铁岭再来一次阻击，慢慢消耗俄国人的实力。”
载垣对腹背受敌的局面也有些发憷，“那就，暂且撤退吧。”
虽然载垣下令撤退，但是并不等于战斗一下子就结束了，各条战,线仍然处于激战。晚上六点以后于来自萨哈罗夫斯克和尼古拉耶夫斯克的俄军终于占领了苏台子村的高地，并架起大炮，黄金狮子旗被迫退却。
俄军第三师继续向北推进，并在晚上七点到达战场，负责阻击的锐健营被第七哥萨克团的三次突击打得落花流水
尽管面对俄军的追击，神机军的撤退仍然井然有序，他们仅仅抛弃了打坏的火炮，撇下重伤难于同行的人员，大踏步地撤退。
当夜幕降临时，穆拉维约夫已经用光了手头的顶备队，各部队又精疲力竭，无力追击，于是辽河-大清河-沙河会战至此落下帷幕。双方伤亡俄军约3千余人，俄军自己公布的是一千八百人，神机军伤亡两千余人，另外神机军还有近一千人成为战俘。
这次会战，是东方军事史上一次较为经典的大军团决战。交战双方总共动员了十万兵力，各自调动了一百门门以上的火炮，会战的现代化程度远远超过肃顺的庐州合围。
“博罗季诺。”曼斯坦因在回忆录中这样记录：“和博罗季诺战役一样，虽然在伤亡数量上，我军取得了对进攻方的优势，但仍旧决定暂时退却，以待对方的进攻的锐气被天气和饥饿消磨，这是一次极其成功的会战，如果神机军能够坚持我们的方针，俄俄国人又得不到当地人支持的话，远东的这场战争将在冬天结束。”